21世紀經濟報道記者 張賽男 上海報道工業機器人主要由伺服系統、控制器與減速器三大核心零部件組成，被譽為制造業“皇冠上的明珠”，是新興技術的載體、制造業轉型升級的重要裝備。目前，我國已成為全球最大的工業機器人市場，工業機器人裝機量達全球第一，在這過程中，多家工業機器人產業鏈企業加速崛起。近日，上交所舉辦科創板“新質生產力行業沙龍”第七期“工業機器人新演進”，邀請綠的諧波（688017.SH）、埃夫特（688165.SH)、步科股份（688160.SH)、禾川科技（688320.SH）4家工業機器人領域代表企業，與多家證券公司、基金管理公司等機構齊聚一堂，深入探討工業機器人推進國產化進程中的成就和挑戰。國產工業機器人加速崛起作為機器人的三大核心零部件之一，減速器占機器人的成本可達1/3，具有降低輸出轉速、增大輸出扭矩的重要作用。長期以來，諧波減速器被哈默納科等日本企業壟斷，價格高昂且交貨周期較長，制約了機器人廠商生產及服務。國產諧波減速器龍頭企業綠的諧波總經理張雨文表示，“公司成功研發出具有自主知識產權的諧波嚙合齒形‘P型齒’結構，率先突破精密諧波減速器技術封鎖，實現工業化生產和規模化應用，成功打破國外品牌壟斷，帶動國產應用端成本大幅下降。目前公司已實現減速器全產業鏈覆蓋和規模化生產，國內市占率超60%、排名第一。”推進國產化的同時，綠的諧波積極布局海外，目前出貨量排名全球第二。張雨文介紹，“從2015年開始，我們便陸續參加慕尼黑、芝加哥和東京等國際機器人展會，不斷提升國際知名度。公司已成為ABB、通用電氣、阿法拉伐等諸多國際高端裝備制造企業的精密零配件供應商，得到廣泛認可。”機器人整機龍頭埃夫特歷經17年的發展成長，如今已坐穩國產噴涂機器人頭把交椅。總工程師肖永強介紹，公司現已形成相對完整的產品體系，包括9個系列、60款工業機器人產品，在光伏、鋰電、電子等諸多行業進入頭部客戶并形成穩定復購，部分細分市場優勢明顯。步科股份深耕低壓伺服系統這一細分領域，如今在移動機器人應用端形成顯著優勢。公司董事長兼總經理唐咚介紹，“目前國產移動機器人在全球市場中占有重要的份額，公司在國內移動機器人核心動力部件的市場占有率超過40%，并占據國內低壓伺服領域市場份額第一。”加快發展新質生產力工業機器人智能化水平的提升，代表了行業新質生產力的發展方向。作為制造業重要的生產工具，工業機器人下游應用廣泛，可在汽車、新能源、電子、金屬、化學制品、食品等各個行業輸出動能，在搬運、碼垛、弧焊、點焊、噴涂、上下料等各場景中實現人工替代。因此，工業機器人新質生產力的發展，是制造業高端化發展、實現產業體系安全可控的重要基石。關于新質生產力，埃夫特總工程師肖永強結合自身在工業機器人行業的豐富經驗，談到自己的理解，“工業機器人新質生產力的發展主要表現在實施制造業技術改造升級工程、制造業數字化轉型升級行動兩大方面。離散制造業生產中存在大量的工藝作業過程，如焊接、噴涂、裝配以及大量的轉運過程，這些作業過程一定程度上已具備機器人替代人工的優勢。所以，制造業優化升級的一項重要工作就是實現生產線的自動化，這離不開工業機器人的助力，可以說，工業機器人的使用以及機器人智能化水平的提升，都代表著新質生產力的發展。”綠的諧波總經理張雨文介紹，“公司自始致力于建立自主知識產權體系，共承擔、參與了超過10項國家級技術攻關、重點研發項目，從基礎原材料的研究和選擇、零部件粗加工、精密加工到諧波減速器整機的裝配，公司均能自主完成，產品全產業鏈覆蓋優勢明顯。”“工業自動化、機器人與數字化是步科重點打造的技術平臺，也是助力客戶發展新質生產力最重要的核心技術。”唐咚介紹，“公司始終圍繞先進制造發展需求持續進行技術升級，創新推出物聯型人機界面，業內首創的集成式伺服輪，無框力矩電機等一系列產品，不斷助力工業自動化技術、機器人技術和工廠數字化技術的發展。”唐咚還用數據直觀描述了公司產品助力工業機器人性能提升的效果，“針對機器人關節動力需求，公司自主研發的第三代無框力矩電機，采用業內首創無框灌封技術，性能上提升了20%，減重達到30%。在工業移動機器人方向，公司創新推出的高度集成的模組伺服輪方案，能節約客戶30%的安裝空間和50%的安裝工時。”布局人形機器人在我國制造業轉型升級、經濟高質量發展的大背景下，國產替代進程有望進一步加速。同時，復雜工業場景仍需要大量人工，亟待機器人行業智能化升級來破局。綠的諧波表示，公司緊抓機電一體化趨勢，將諧波減速器與電機、傳感器等組合，不斷豐富和優化相關產品結構，帶動全產業鏈資源優化配置。同時，將緊跟下游市場需求，搶先布局旋轉關節、電液驅動關節兩大主流技術，滿足未來移動機器人一體化關節等領域的需求。埃夫特表示，公司將繼續聚焦智能工業機器人產品的核心技術、質量控制和成本控制，抓住國產替代的窗口期和機遇期，實現市場占有率的穩步提升。同時，持續推進品牌和市場全球化開拓，依托目前初步建立的遍布全球的客戶、生產體系，重點推進客戶多元化，將機器人產品打入國際市場。伴隨著人工智能技術以及AI多模態大模型的涌現，人形機器人有望成為工業領域新一代顛覆性產品。人形機器人集成了人工智能、高端制造、新材料等先進技術，涉及機械、電氣、傳感、控制等多個學科交叉，不僅能夠在制造業復雜操作環節替代人力，更可廣泛應用于教育、娛樂等服務業，成為多方競逐未來產業的新賽道。多家科創板公司已前瞻布局這一未來產業。例如，綠的諧波主要布局于旋轉關節，包括輕量化、小型化的精密諧波減速器，高功率密度的無框力矩電機，高速高響應伺服系統等產品集成應用等；步科股份無框力矩電機已迭代至第三代，得到協作機器人市場充分驗證和認可，未來將進一步推廣至人形機器人關節應用中；禾川科技于2023年成立了人形機器人事業部，相關產品覆蓋驅動器、無框力矩電機、空心杯電機、編碼器、傳感器等多個類別。“人工智能是目前看到的、最有可能使機器人具備較高智能水平的工具，人工智能和機器人的結合有望解決感知、認知、決策的問題，最后實現機器人的自主作業。”肖永強表示，“這樣的場景一定會到來，而且可能不需要太長時間。”